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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/35  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴 Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/6  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文 , Kyoto, Japan, October 23-27, 2022 作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强) Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/44  |  提交时间:2023/06/12 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 杨光开 Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/7  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/68  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs 会议论文 , 中国,杭州, 2019-11 作者: Yangming,Kang; Zhiqiang,Pu; Zhen,Liu 浏览  |  Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/52  |  提交时间:2020/10/30 |
| Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm 会议论文 , 中国,天津, 2020-10 作者: Yangming,Kang; Zhiqiang,Pu; Zhen.Liu 浏览  |  Adobe PDF(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/115  |  提交时间:2020/10/30 Multiple UCAVs SIRMs Adaptive genetic algorithm Air-to-air combat Tactical decision |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |