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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/9  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文 , 2023 作者: 李明威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6920Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:118/4  |  提交时间:2023/06/19 曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 朱宽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6509Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:135/5  |  提交时间:2023/06/08 行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28705Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |