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Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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提交时间:2024/06/03
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
Continuous-Time Linear Parallel Output Regulation
会议论文
, Beijing, China, 22-24 October 2021
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:223/74
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提交时间:2022/06/14
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:213/71
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提交时间:2022/06/14
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
Adobe PDF(984Kb)
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
An Online Anomaly Learning and Forecasting Model for Large-Scale Service of Internet of Thing
会议论文
International Conference on Identification, Information & Knowledge in the Internet of Things, BEIJING, 2014-10-17
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/24
Internet Of Things
Service Delivery
Online Anomaly Learning And Detection
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
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提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin