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发表日期:2020
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:135/52
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提交时间:2023/05/31
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:211/49
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:217/61
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Adaptive super -resolution for person re-identification with low-resolution images
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 114, 页码: 107682
作者:
Han, Ke
;
Huang, Yan
;
Song, Chunfeng
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(2944Kb)
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浏览/下载:381/47
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提交时间:2021/05/06
Person re-identification
Super-resolution
Body regions
Adaptive feature integration
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
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浏览/下载:357/80
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Attention Guided Multiple Source and Target Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 30, 页码: 892-906
作者:
Wang, Yuxi
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Hao, Wangli
;
Song, Chunfeng
Adobe PDF(3460Kb)
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浏览/下载:328/55
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提交时间:2021/03/02
Semantics
Task analysis
Generators
Generative adversarial networks
Feature extraction
Visualization
Meteorology
Domain adaptation
multiple source and target domains
attention
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Online estimation of voltage stability margin via deep neural network with consideration of the local structures in power grid
期刊论文
INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENERGY SYSTEMS, 2020, 页码: 17
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Ma, Shiying
;
Liu, Daowei
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/01/07
deep neural network
grid topology
local structures
voltage stability margin
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhang, Tielin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)
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浏览/下载:347/66
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提交时间:2021/01/07
theory of mind
false-belief task
brain inspired model
self-experience
connection maturation
inhibitory control
Creating Neuroscientific Knowledge Organization System Based on Word Representation and Agglomerative Clustering Algorithm
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Huangfu, Cunqing
;
Zeng, Yi
;
Wang, Yuwei
Adobe PDF(4628Kb)
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提交时间:2021/01/07
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