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面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  王贯安
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开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/14  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway  
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李鹏峰
Adobe PDF(7712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury  Musculoskeletal Model  Adaptive Neural Network Control  Functional Electrical Stimulation (Fes)