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基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
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群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：732/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/1  |  提交时间：2015/09/02
微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis