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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：265/8 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申意萍
Adobe PDF(7872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/0 | 提交时间：2015/09/02
特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
Adobe PDF(2832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/0 | 提交时间：2015/09/02
空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 文本图像过滤关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 姚金良
Adobe PDF(21571Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
信息过滤 文本定位 文本抽取 主题识别 倾向性分析 Information Filtering Text Region Detection Text Extraction Topic Identification Semantic Orientation Analysis |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
Microsoft Word(10491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
