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基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  周建英
Adobe PDF(7992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
视频监控  谱聚类算法  核函数  分层dirichlet过程  Video Surveillance  Spectral Clustering Algorithm  Kernel Density Function  Probabilistic Graphical Models  Hierarchical Dirichlet Processes