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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/8  |  提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  高伟
Adobe PDF(13409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02
三位轮廓测量  结构光系统  便携式结构光系统  相机标定  投影仪标定  相位移动算法  模块补偿算法  3d Shape Measurement  Structured Light System  Portable Structured Light System  Camera Calibration  Projector Calibration  Phase Shift Algorithm  Compensating Modules Algorithm