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全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
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移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邹安民
Adobe PDF(4760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02
非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic Constraints  Mobile Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic Systems  Backstepping