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Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:  Zhang, Dandan;  Xie, Guangming;  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Wang Long
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Task Assignment  Learning  Swarm Intelligence  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/231  |  提交时间：2015/11/08
A survey of the sensing and control techniques for robotic arc welding 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 146-150
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Li, Yuan;  Tan, Min;  Zhao, Zengshun
Microsoft Word(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/75  |  提交时间：2015/11/08
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:  Yi, Jianqiang;  Wang, Qian;  Zhao, Dongbin;  Wen, John T.
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Bp Algorithm  Control  Networked Control System  Neural Network  Modeling  Prediction  Sampling  
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network  
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  Robot Visual Control  Vision System Calibration  Hand-eye Calibration  Visual Guided Reach-to-grasp Movement  Humanoid Robot  
极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王亮
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/02
Foe估计  三焦张量估计  因子化算法  摄像机标定  一维标定物  Foe Estimation  Trifocal Tensor Estimation  Factorized Algorithm  Camera Calibration  1d Calibration Object