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Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties 会议论文
, San Antonio, SEP 03-05, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Derong Liu;  Anmin Zou
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/02/14
Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/47  |  提交时间：2016/04/12
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/94  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/110  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System