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| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 非接触式手掌图像识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝瑛
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生物特征识别 掌纹识别 多光谱图像处理 图像融合 Biometrics Palmprint Recognition Multi-spectral Image Processing Image Fusion |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
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图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 信息论子空间学习及其在形状分析中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 赫然
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信息论学习 熵 互信息 子空间监督/非监督学习 主动形状模型 Information Theory Information Theoretic Learning Entropy Subspace Learning Active Shape Model |
