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| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡勇强
Microsoft Word(4842Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 层次分析决策方法与网页信息抽取技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 吴龙庭
Adobe PDF(8148Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 决策支持 综合集成研讨厅 层次分析法 网页信息抽取 数据挖掘 Decision Support Hwme Ahp Web Information Extraction Data Mining |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2015/09/02 捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |