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数字图像复杂背景中文本检测与抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李敏花
Adobe PDF(31540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/2  |  提交时间:2016/08/04
文字检测  文字抽取  图像复杂度分析  复杂背景  数学形态学  条件随机场(Crf)  上下文信息  
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02
救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈铎文
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02
分类  跟踪  图像片  相对空间  距离学习  稳定性  准确度  Classification  Tracking  Image Patch  Boosting  Relative Space  Local Distance  Accuracy  Stability  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
Microsoft Word(13264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition  
基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘斌
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
智能空间  情景感知计算  动态贝叶斯网络  行为分析与识别  Intelligent Space Systems  Context-aware Computing  Dynamic Bayesian Networks  Activity Recognition And Analysis  
基于多模态信息融合的视频标注及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张一帆
Adobe PDF(4988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2015/09/02
视频标注  视频检索  多模态  体育视频分析  人脸识别  Video Annotation  Video Retrieval  Multimodality  Sports Video Analysis  Face Identification  
融合语用、句法和韵律信息的自然语言生成建模研究及原型系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  曹文洁
Adobe PDF(1193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02
自然语言生成  语义表示  情感语音合成  语用  情感  Natural Language Generation  Semantic Representation  Affective Speech Synthesis  Pragmatics  Affect  Emotion  
基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赵春水
Adobe PDF(3752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  非线性降维  半监督学习  支持向量机  人脸识别  Object Tracking  Nonlinear Dimensionality Reduction  Semi-supervised Learning  Support Vector Machine  Face Recognition  
口语测试自动评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  江杰
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
口语自动评估  二次多模型强制切分  增强后验概率向量  文本相似度计算  向量空间模型  Automatic Language Proficiency Evaluation  Two Time Force Alignment With Multi-models  Enhanced Posterior Probability Vector  Text Similarity Calculation  Vector Space Model  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper