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A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Bin
;
Li, Xun
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Center Pattern Generator
Adaptive Dynamic Programming: An Introduction
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者:
Fei-Yue Wang
;
Huaguang Zhang
;
Derong Liu
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提交时间:2016/10/25
Adaptive Dynamic Programming
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
李涛
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提交时间:2015/09/02
智能系统
自适应动态规划
交通信号控制
区域协调
蜂群理论
Intelligent System
Adaptive Dynamic Programming
Traffic Signal Control
Area Cooperation
Artifical Bee Colony
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构cpg控制
Biomimetic Robot Fish
Propulsion By Undulatory Fins
Mechanism Design
Dynamics Modeling
MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg