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发表日期:2010
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Changchun Fan
;
Weiyang Lei
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216
作者:
Zhou, C.
;
Cao, Z.
;
Wang, S.
;
Tan, M.
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提交时间:2015/08/12
Miniature Robotic Fish
Biomimetic Motion
Kinematic Modelling
Parameter Optimization
Quaternion-Based Adaptive Output Feedback Attitude Control of Spacecraft Using Chebyshev Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1457-1471
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Chebyshev Neural Network (Cnn)
Output Feedback
Quaternion
Spacecraft Attitude
Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Lin, Yingzi
;
Zhang, Wenjun
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Leader-following Control
Multiagent System
Neural Networks
Uncertainty