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基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
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进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
分化与整合—基于多模态数据的脑结构与功能的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吕彬
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神经元信号  脑皮层厚度  视网膜皮层拓扑映射  脑网络分析  功能磁共振  Spike Train  Cortical Thickness  Retinotopic Mapping  Brain Network  Functional Magnetic Resonance Imaging (Fmri)  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing