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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
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角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 刘鑫
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三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 基于局部特征的医学影像形态分析理论与方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王虎
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医学影像 形态分析 个体分类 局部特征 特征提取 Medical Image Morphometric Analysis Individual Classification Local Feature Feature Extraction |
| 复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 丁欢
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复杂场景 多目标跟踪 遮挡分割 粒子滤波 嵌入式 Complex Scenes Multi-target Tracking Occlusion Segmentation Particle Filter Embedded System |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
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2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 熊鹏飞
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人脸识别 人脸三维重建 主动形状模型 眼镜遮挡 光照 深度图像融合 异质图像 Face Recognition Face 3d Reconstruction Asm Glasses-occluded Illumination Heterogeneous Binocular Stereo Image Fusion |
