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3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
浏览  |  Adobe PDF(171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/110  |  提交时间：2017/09/14
Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
Network Zoning based on Community Detection for Urban Traffic Control 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012
作者:  Chen, Cheng;  Ai, Yunfeng;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(2060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/78  |  提交时间：2015/08/19
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
浏览  |  Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/85  |  提交时间：2015/08/19
Robust line matching through line-point invariants 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 794-805
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
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Line Matching  Point Matching  Line-poinr Invariants