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工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
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高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
Supervised class-specific dictionary learning for sparse modeling in action recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 3902-3911
作者:  Wang, Haoran;  Yuan, Chunfeng;  Hu, Weiming;  Sun, Changyin
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Compound Feature  Motion Segment  Sparse Model  Supervised Dictionary Learning  Action Recognition  
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
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Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion