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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2012
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Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
Adobe PDF(13063Kb)
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浏览/下载:303/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
桑栋
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提交时间:2015/09/02
脑机接口
神经元功能连接
伸-抓运动
神经元峰电位放电脉冲
Brain-computer Interface
Neural Interactions
Reach-to-grasp Tasks
Spike Train
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Y. R. Zhang
;
H. Qiao
;
J. H. Su
;
K. Q. Huang
;
T. Fukuda
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提交时间:2015/08/19