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Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm 会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:  Chen Shifeng;  Yu Junzhi;  Sun Feihu;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish  Underwater Search  Improved Camshift Algorithm  Mirror Image Interference  
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xiao Jundong;  Duan Jinghui;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotor   robot Kinematics   actuators   propulsion   microcontrollers   cavity Resonators  
Underwater cave search and entry using a robotic fish with embedded vision 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, Nanjing, China, July 28, 2014 - July 30, 2014
作者:  Chen, Shi-Feng;  Yu, Jun-Zhi
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish  Underwater Vision Detection  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/72  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish  
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/08/12
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control