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A laser scanning data acquisition and display system based on ROS 会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:  Rui Wang;  Xiaoge Li;  Shuo Wang
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Topological mapping and navigation based on visual sensor network 会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Yuan WB(袁文博);  Cao ZQ(曹志强);  Tan M(谭民);  Liu JY(刘敬禹);  Yuan WB(袁文博)
Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/76  |  提交时间：2016/06/27
Visual Sensor Network  Topological Mapping  Navigation  Mobile Robot  
Topological mapping and navigation based on visual sensor network 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:  Wenbo Yuan;  Zhiqiang Cao;  Min Tan;  Jingyu Liu
Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/61  |  提交时间：2015/08/19
Iterated Extended Kalman Filter for Time-delay Systems with Multi-sample-rate Measurements 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Shenyang, China, 2014
作者:  Yao Sun;  Fengshui Jing;  Zize Liang
Adobe PDF(575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/81  |  提交时间：2015/08/19