中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/114  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Shuo Wang
浏览  |  Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/122  |  提交时间：2018/01/05
Trajectory Planning  Multiple Unmanned Vehicles  Simultaneous Arrival  Real-time Planning  
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：926/493  |  提交时间：2017/09/13
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/151  |  提交时间：2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics