已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 郝彦超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6457Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:522/2  |  提交时间:2019/01/15 自然语言处理 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:472/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙世颖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:420/6  |  提交时间:2018/12/25 |
| 多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 周奥军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/2  |  提交时间:2018/12/17 精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: Jain Deepak Kumar![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/2  |  提交时间:2018/06/19 Facial Expressions Pattern Analysis Random Walk Multi- Angle Properties Micro-expression Facial Action Points |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 张业胜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:590/8  |  提交时间:2018/06/19 深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:502/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12029Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/3  |  提交时间:2018/06/11 压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5142Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/4  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |