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Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
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提交时间:2021/06/28
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/04
The Resonance Suppression for Parallel Photovoltaic Grid-connected Inverters in Weak Grid
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 716-727
作者:
Qiu-Xia Yang
;
Kun Li
;
Cui-Mei Zhao
;
Hu Wang
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提交时间:2021/02/23
Parallel photovoltaic grid-connected inverters
weak grid, grid impedance
resonance peak
branch voltage and current double feedback.
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
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提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376
作者:
Amir Hossein Davaie Markaz
;
Mohammad Maadani
;
Seyed Hassan Zabihifar
;
Nafiseh Doost-Mohammadi
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提交时间:2021/02/23
Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC)
nonlinear systems
uncertain systems
under-actuated systems
remote environmental monitoring units (REMUS).
Robust Finite-time H∞ Control of Linear Time-varying Delay Systems with Bounded Control via Riccati Equations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 355-363
作者:
Piyapong Niamsup
;
Vu N. Phat
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提交时间:2021/02/23
Finite-time stability
H∞ control
bounded control
time-varying delay
Riccati equation.