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A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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提交时间:2023/06/15
GCAN: Graph Convolutional Adversarial Network for Unsupervised Domain Adaptation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Long Beach, CA, USA, JUN 16-20, 2019
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(7239Kb)
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浏览/下载:233/50
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提交时间:2022/06/14
An End-to-end Video Text Detector with Online Tracking
会议论文
, 悉尼, 2019年
作者:
Yu HY(俞宏远)
;
Zhang, Chengquan
;
Li, Xuan
;
Han, Junyu
;
Ding, Errui
;
Wang L(王亮)
Adobe PDF(4286Kb)
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浏览/下载:163/48
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提交时间:2022/06/14
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:132/44
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提交时间:2021/06/21
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation
会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)
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浏览/下载:135/32
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提交时间:2021/06/16
Dynamic fusion of convolutional features based on spatial and temporal attention for visual tracking
会议论文
, Budapest, Hungary, 14-19 July 2019
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1953Kb)
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浏览/下载:206/59
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提交时间:2021/06/10
Paraventricular Thalamus
Spatial Attention
Temporal Attention
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
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提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
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提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.