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IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:
Tong Yang
;
Ning Sun
;
He Chen
;
Yongchun Fang
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浏览/下载:144/40
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提交时间:2021/03/11
Boom/rope positioning
offshore cranes
swing elimination
underactuated systems
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
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提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Zhao-Bing Kang
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Hong-Xuan Ma
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提交时间:2021/02/22
Smooth motion
adaptive control
trajectory tracking
wheeled mobile robots
visual servoing.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
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提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700
作者:
Yue-Dong Ku
;
Jian-Hong Yang
;
Huai-Ying Fang
;
Wen Xiao
;
Jiang-Teng Zhuang
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提交时间:2021/02/22
Construction and demolition waste
sorting robot
grasping strategy
mathematical models
robot kinematics parameters.
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
;
Ullah, Zakir
;
Cheng, Wei
;
Liu, Yunhui
;
Huang, Qiang
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.