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发表日期:2022
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基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:338/16
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)
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浏览/下载:252/14
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:319/26
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习