×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [11]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
蒲志强 [2]
曾毅 [1]
梁倩 [1]
刘鑫 [1]
张倩 [1]
余山 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [19]
语种
英语 [4]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA ... [11]
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
NATURE COM... [1]
Patterns [1]
更多...
资助项目
External C... [1]
External C... [1]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [1]
ESCI [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
External C... [1]
Key Resear... [1]
Open Resea... [1]
STI2030-Ma... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/06/21
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/13
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/8
  |  
提交时间:2024/06/06
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/8
  |  
提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
Functional specialization and interaction in the amygdala-hippocampus circuit during working memory processing
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Yu, Shan
;
Xiao, Xinyu
;
Imbach, Lukas
;
Stieglitz, Lennart
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
Adobe PDF(2298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/40
  |  
提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/3
  |  
提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/39
  |  
提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/16
  |  
提交时间:2023/05/29
Distributed Adaptive Asymptotic Tracking of 2-D Vehicular Platoon Systems With Actuator Faults and Spacing Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1352-1354
作者:
Jiayi Lei
;
Yuan-Xin Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/46
  |  
提交时间:2023/04/26