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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:79/20
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2024/02/22
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
Adobe PDF(2806Kb)
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浏览/下载:124/48
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:
Chenglong Du
;
Fanbiao Li
;
Yang Shi
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb)
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浏览/下载:136/50
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提交时间:2023/04/26
Adaptive observer
aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning
attack-resilient controller
integral-based event-triggered mechanism
$ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability
Enhancing Iterative Learning Control With Fractional Power Update Law
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1137-1149
作者:
Zihan Li
;
Dong Shen
;
Xinghuo Yu
Adobe PDF(2070Kb)
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浏览/下载:144/51
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提交时间:2023/04/26
Asymptotic convergence
convergence rate
finite-iteration tracking
fractional power learning rule
limit cycles
Encrypted Finite-Horizon Energy-to-Peak State Estimation for Time-Varying Systems Under Eavesdropping Attacks: Tackling Secrecy Capacity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 985-996
作者:
Lei Zou
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2351Kb)
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浏览/下载:289/46
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提交时间:2023/03/22
Artificial-noise-assisted technique
eavesdropping
encryption-decryption scheme
energy-to-peak state estimation
finite-horizon state estimation
Noncooperative Model Predictive Game With Markov Jump Graph
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 931-944
作者:
Yang Xu
;
Yuan Yuan
;
Zhen Wang
;
Xuelong Li
Adobe PDF(1748Kb)
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浏览/下载:266/77
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提交时间:2023/03/22
Markov jump graph
model predictive control (MPC)
multi-player systems (MPSs)
noncooperative game
ε
-Nash equilibrium
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
Adobe PDF(1257Kb)
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浏览/下载:156/18
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提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections
Prescribed-Time Stabilization of Singularly Perturbed Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 569-571
作者:
Yan Lei
;
Yan-Wu Wang
;
Xiao-Kang Liu
;
Wu Yang
Adobe PDF(495Kb)
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浏览/下载:168/44
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提交时间:2023/01/16