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自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/4  |  提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/15  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/1  |  提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文
, 2024
作者:  江忠涛
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/1  |  提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  许宝文
Adobe PDF(7933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/05/30
时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/1  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性