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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation 期刊论文 IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore 作者: Xu M(徐淼) ; Xiangyu Zhu ; Yueying Kao ; Zhiwen Chen; Jiangjing Lyu; Zhen Lei![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/5  |  提交时间:2024/07/16 |
| Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文 Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511 作者: Keji He ; Ya Jing ; Yan Huang ; Zhihe Lu ; Dong An ; Liang Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3831Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/21  |  提交时间:2024/06/26 Vision-and-Language Navigation Memory bank History noises Memory-Adaptive Model |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文 , Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024 作者: Zhang Caiji ; Tian Bin ; Meng Shi ; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1659Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/8  |  提交时间:2024/06/25 V2X |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Lu Qi ; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/25 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/5  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655 作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/19  |  提交时间:2024/06/07 Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |