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| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 靳淇兆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19432Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/2  |  提交时间:2024/06/21 深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/5  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 田鲲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/5  |  提交时间:2024/05/27 目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/7  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28114Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/12  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7480Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:177/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 姜皖清![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12514Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/10  |  提交时间:2023/06/05 脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断 |