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| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文 , 2024 作者: 许镕涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/06/24 图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙建新![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32226Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/3  |  提交时间:2024/06/04 生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30096Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/3  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8855Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/2  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |