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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:42/7
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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浏览/下载:43/5
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:182/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
知识库问答关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张元哲
Adobe PDF(6820Kb)
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浏览/下载:373/16
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提交时间:2016/06/17
自然语言处理
多传感器卫星图像的配准技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
张朝晖
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提交时间:2015/09/02
多传感器图像配准
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