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| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟 Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文 , 2023 作者: 龚晨 Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/6  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |