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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
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冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/16  |  提交时间：2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制