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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:  Yukun Zhai;   Xiaoqiang Zhang;   Xiameng Qin;   Sanyuan Zhao;  Xingping Dong;   Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/07/18
End-to-end text spotting  arbitrarily-shaped texts  transformer  mixed supervision  multitask modeling  
Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:  Guangkai Xu;   Wei Yin;   Jianming Zhang;   Oliver Wang;  Simon Niklaus;   Simon Chen;   Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/07/18
Monocular depth estimation  depth completion  zero-shot generalization  scene reconstruction  neural network  
Rethinking Global Context in Crowd Counting 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 640-651
作者:  Guolei Sun;   Yun Liu;   Thomas Probst;   Danda Pani Paudel;  Nikola Popovic;   Luc Van Gool
Adobe PDF(2388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/07/18
Crowd counting  vision transformer  global context  attention  density map  
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:  Wei Ji;   Jingjing Li;   Qi Bi;   Tingwei Liu;  Wenbo Li;   Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/07/18
Segment anything model (SAM)  visual perception  segmentation  foundational model  computer vision  
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation