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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
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Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Dong
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Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Riheng Yao;  Qiudan Li;  Lei Wang;  Daniel Zeng
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A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Huang, Xiayuan
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Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)  Speckle Reduction  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Complex Wishart Distribution  Conjugate Function  Variational Model