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On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 495-513
Authors:  Haimei Zhao;  Jing Zhang;  Zhuo Chen;  Bo Yuan;  Dacheng Tao
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3D vision, depth estimation, cross-view consistency, self-supervised learning, monocular perception  
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
Authors:  张建勋;  杜党波;  司小胜;  胡昌华;  郑建飞
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最后逃逸时间  可靠性  寿命预测  Wiener退化过程模型  
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
Authors:  张江丰;  王飞跃;  苏烨;  陈波;  汪自翔;  孙坚栋;  尹峰
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多源数据  平行系统  电网调频能力  一次调频  在线估计  
基于i向量和变分自编码相对生成对抗网络的语音转换 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1824-1833
Authors:  李燕萍;  曹盼;  左宇涛;  张燕;  钱博
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语音转换  相对生成对抗网络  i向量  非平行文本  变分自编码器  多对多  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
Authors:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
Authors:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
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车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
Authors:  张博玮;  郑建飞;  胡昌华;  裴洪;  董青
Adobe PDF(4933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/8  |  Submit date:2024/05/09
生成模型  流模型  粒子群优化  注意力机制  剩余寿命预测  
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
Authors:  张旭;  张亮;  金博;  张红哲
Adobe PDF(8103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/05/09
多元时间序列预测  图神经网络  不确定性  随机变分推断  贝叶斯神经网络  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
Authors:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
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信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
复杂装备系统弹性度量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
Authors:  杨博帆;  张琳;  汪文峰;  唐冬丽;  丁尔启;  项阳
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弹性  可靠性工程  复杂系统  组件重要度