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Robust epipolar geometry estimation using genetic algorithm 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 1998, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 829-838
作者:  Chai, JX;  De Ma, S
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Epipolar Geometry  Robust Parameter Estimation  Genetic Algorithm  Random Sample  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/82  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/99  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2007, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1971-1980
作者:  Wu, F. C.;  Wang, L.;  Hu, Z. Y.
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/11/08
Foe Estimation  Geometric Method  Inherent Constraint  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/108  |  提交时间：2015/11/08
Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
The number of independent Kruppa constraints from N images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 209-217
作者:  Hu, ZY;  Wu, YH;  Wu, FC;  De Ma, S
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/11/07
Camera Calibration  Imaging Geometry  Stereo  
Reconstruction of structured scenes from two uncalibrated images 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2005, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 207-220
作者:  Wang, GH;  Tsui, HT;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/11/06
Plane Induced Homography  Camera Calibration  3d Reconstruction  Absolute Conic  Structured Scene  
Parametric reconstruction of generalized cylinders from limb edges 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2005, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1202-1214
作者:  Pan, CH;  Yan, HP;  Medioni, G;  Ma, SD
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/11/06
Epipolar Geometry  Generalized Cylinder  Homography  Limb Edge  Reconstruction  Symmetry