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采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
作者:  徐少平;  林珍玉;  陈孝国;  李芬;  杨晓辉
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多降噪器最优组合  一致性神经网络  多通道浅层卷积神经网络  降噪效果提升  执行效率  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
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车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
Command Filtered Finite/Fixed-time Heading Tracking Control of Surface Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1667-1676
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
Adobe PDF(3270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/37  |  提交时间：2021/09/03
Command filter  finite-time control  fixed-time control  heading tracking control  surface vehicles  
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:  Zhenyu Gao;  Ge Guo
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Autonomous underwater vehicles (AUVs)  disturbance observer (DO)  sliding mode control  formation control  
Deep learning provides a new computed tomography-based prognostic biomarker for recurrence prediction in high-grade serous ovarian cancer 期刊论文
Radiotherapy and Oncology, 2018, 期号: 132, 页码: 171-177
作者:  Wang, Shuo;  Liu, Zhenyu;  Rong, Yu;  Zhou, Bin;  Bai, Yan;  Wei, Wei;  Wei, Wei;  Wang, Meiyun;  Guo, Yingkun;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：484/126  |  提交时间：2019/04/30
Deep Learning  High-grade Serous Ovarian Cancer  Recurrence  Prognosis  Computed Tomography  Artificial Intelligence  Semi-supervised Learning  Auto Encoder  Unsupervised Learning