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单目视频中的人体运动跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  吴倩
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02
人体模型  人体姿态估计  人体运动跟踪  Human Model  Human Pose Detection  Human Motion Tracking  
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation  
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
Microsoft Word(8395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  Mobile Robot  Object Detection  Feature Tracking  Pose Estimation  
视觉测量与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  曾慧
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉测量  单应矩阵估计  车轮与地面接触点  人脸姿态估计  机器人定位  Visual Metrology  Homography Estimation  The Contacting Point Of Wheel To The Ground  Face Pose Estimation  Robot Localization