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基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
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平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  王涛
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智慧社会  Acp  社会计算  知识自动化  闭环反馈组态式管理  
丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  李欢冬
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:464/1  |  提交时间:2016/01/21
丙泊酚  麻醉  功能磁共振  功能连接  功能整合  脑岛  默认网络  特征选择  多体素模式识别  支持向量机  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02
移动平台  车辆检测  车道线检测  目标跟踪  Gentleadaboost分类器  Mobile Platform  Vehicle Detection  Lane Detection  Object Tracking  Gentleadaboostclassifier  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/1  |  提交时间:2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱新亮
Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/0  |  提交时间:2015/09/02
行人检测  Rgb-d  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  Rgb-d  Image Registration  Depth Image De-noising  
基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘新梦
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02
硝酸  预测控制  氧化炉温度  硝酸浓度  Pcs7控制系统  Nitric Acid  Predictive Control  Oxidation Furnace Temperature  Nitric Acid Concentration  Pcs7 Control System  
基于示例的图像分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李双双
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  示例  稀疏表达  字典学习  样条回归  Image Segmentation  Exemplar Based Image Segmentation  Sparse Representation  Dictionary Construction  Spline Regression  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:511/0  |  提交时间:2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding