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| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang ; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
 Adobe PDF(4336Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/16 | 提交时间：2024/06/26 |
| Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者: Gang Du; Jinchen Zeng; Cheng Gong; Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者: 张颐康; 张恒; 刘永革; 刘成林
Adobe PDF(1501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/15 | 提交时间：2024/06/24 |
| Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者: Xing Nie; Yongcheng Liu; Shaohong Chen; Jianlong Chang; Chunlei Huo; Gaofeng Meng; Qi Tian; Weiming Hu; Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/12 | 提交时间：2024/06/24 |
| Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者: He JY(何佳毅); Jinzhao Liu; Pengjian Shang; Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/6 | 提交时间：2024/06/20 |
| Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者: He, Jiawei; Huang, Zehao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/11 | 提交时间：2024/06/18 |
| RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者: Fan L(范略); Xiong X(熊璇); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/14 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/13 | 提交时间：2024/06/06
mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/15 | 提交时间：2024/06/04
Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
