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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
 Adobe PDF(8575Kb) |  收藏 | 浏览/下载：65/19 | 提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者: 刘宁; 柴天佑
Adobe PDF(4108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/14 | 提交时间：2024/04/18
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
 Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者: Dongdong Yue; Simone Baldi; Jinde Cao; Qi Li; Bart De Schutter
Adobe PDF(5043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/20 | 提交时间：2023/10/31
Adaptive systems directed graphs resource allocation saddle-point dynamics |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/56 | 提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者: Zhijia Zhao; Jian Zhang; Shouyan Chen; Wei He; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/38 | 提交时间：2023/07/20
Adaptive neural-network control event-triggering mechanism (ETM) finite time two-degree-of-freedom helicopter |
| Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529
作者: Aditya Joshi; Skieler Capezza; Ahmad Alhaji; Mo-Yuen Chow
Adobe PDF(4919Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/87 | 提交时间：2023/06/14
Consensus energy management system (EMS) reinforcement learning supervised learning |
| Sliding-Mode-Based Attitude Tracking Control of Spacecraft Under Reaction Wheel Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1475-1487
作者: Wei Chen; Qinglei Hu
Adobe PDF(5006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/37 | 提交时间：2023/05/29
Actuator failures actuator misalignment angles finite time sliding mode control (SMC) spacecraft attitude tracking |
| Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者: Jingshu Sang; Dazhong Ma; Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/44 | 提交时间：2023/05/29
Group-consensus behavior hierarchical containment control linear multi-agent systems three-layer topology |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 李雯
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