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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Ruisheng Wang;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/29
Weakly supervised object localization  intrinsic discrimination and consistency  deep metric learning  geometric transformation consistency  
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology 期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Cao L(曹龙);  Dong ZW(董振伟);  Cheng LQ(程禄祺);  Wu W(吴雯);  Wang CS(王昌硕);  Liu XY(刘新异);  Liu YT(刘友通);  Zhang BG(张宝贵);  Li DY(李德莹);  Zhao BK(赵舶凯);  Wang HY(王海艳);  Li KX(李开心);  Ma L(马亮);  Shi WY(时维阳);  Li W(李雯);  Hou XX(侯肖逍);  Han JL(韩景路);  Sun HJ(孙洪吉);  Cai T(蔡涛);  Peng Q(彭强);  Feng LQ(冯琳清);  Wang JJ(王骄健);  George Paxinos;  Yang ZY(杨正宜);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/28
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:  Jing Liang;  Hongyu Lin;  Caitong Yue;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan;  Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/22
Benchmark functions  diversity measure  evolutionary algorithms  multimodal multiobjective optimization  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation