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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
, 2024
作者:
徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇
Adobe PDF(3839Kb)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
, 2023
作者:
朱飞
Adobe PDF(19425Kb)
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浏览/下载:205/21
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
Adobe PDF(5228Kb)
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浏览/下载:126/5
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
, 2023
作者:
JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)
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浏览/下载:167/3
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:422/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:88/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:188/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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提交时间:2023/06/15